лампочки задних стопарей перегорели.
может топливный фильтр?при нагрузке не хватает топлива?

Тут куча может быть неисправностей. Педаль газа ......, датчики, коробка входит в аварийный режим. По АКПП есть инструкция по неисправностям . Пример при 40км неисправна то-то и так далее. В аварийный режим уходит быстрей не поедет. Если не ошибаюсь есть все в тех разделе .

Вы правы, опять эти лампочки окаэались, хотя обе горели, и обе спирали, но решил поменять на Osram, снял старые, а у одной внутри слегка подкоптило, похоже спиралька подгорела, как поменял, сразу все поехало.

Устранил проблему без обращения к специалистам. Распишу, может кому полезно будет. Порогу скорости не выше 40 км/ч я был обязан иммобилайзеру, который четко следовал вложенному в него алгоритму. Примерно 2-3 недели назад при постановке ключа зажигания в первое положение у меня быстро мигал чек и иконка ошибки ключа зажигания, соответственно во втором положении стартер крутил, но машина не заводилась, При повторном запуске вновь всунутым ключом, машина заводилась и никакие ошибки не появлялись и я это отнес на странности китайской электроники. Так было не всегда, иногда чек и ключ не мигали и машина заводилась исправно, после такого запуска она ездила нормально, в первом случае, как я выяснил, она хоть и не выдавала ошибок при повторном запуске, но ехала не более 40 км\ч. Понял, что дело может быть в брелке-ключе, я стал запускать запасным ключом, все работало без ошибок. Тогда я заменил у обычного автоключника чип в брелке и перепрошил его с запасного ключа (вышло в 1500 р.), и машина стала нормально запускаться и ездить уже с ключа-брелка. Думаю повреждение чипа в брелке было вызвано падением брелка на бетонный пол, как раз около 3 недель назад. Вот такая история.