Это правильно но это надо делать с новья . Прежди чем выезжать с салона . Могли как опцию сделать ОД. А те кто не желает предложить форум почитать.

вопрос в тему -возил тяжести?

Только снимать балку и переставлять рычаги

Скорее не рычаги переставлять, а вынуть торсионы и вставить их с "преднатягом" ... 
Друзья! Тут в общем-то ничего особо сложного ...
Перед мероприятием следует мазками краски или керном отметить взаимное положение рычагов с торсионами и их кронштейнами.
Далее ... кто-то подвеску снимает, кто-то не снимает: кому как удобнее. ... Торсион снимается и устанавливается туда же, но на несколько шлицев "дальше". Бывает, что торсиону специально задают "преднатяг", "завернув" его банальным "газовым" ключом или более "продвинутыми" инструментами. Главное - чтобы слева и справа торсионы повернулись на одинаковое количество шлицев. Но тут, главное - без фанатизма!!! "Лифтануть" подвеску можно так, что автомобиль начнет неадекватно вести себя на дороге, прыгать вправо и влево, а при торможении рыскать - это явно не будет способствовать безопасности, даже скорее - это опасно (!), а увеличение клиренса такой ценой совершенно неприемлемо!

Кстати, это одно из преимуществ торсионной подвески этого типа - всегда можно компенсировать "усадку" подвески или даже увеличить клиренс без вмешательства в конструкцию, чего с пружинной подвеской не сделаешь.

Почему нет? Скидывал коробки с подрамника и ставил без ямы и кран балки . Да и ДВС так же разбирал. Ну а торсион переставить на зуб или больше думаю можно и в гараже .

Смотрел там нужен сьемник желательно такой как на картинке. Ну  и обманку  . Но думаю можно и без нее обойтись. Понял так что там так все прикепело что и сьемник не помог. Это за два года? Это еще раз говорит надо смазку пихать .

Все там же где и бензонасос,. Только не знаю в этом разделе.. Там подробно описано регулировка и проверка высоты торсиона. Обманка заместо амортизатора с возможностью увеличения или уменьшения высоты.

Вы замерте высоту .  На ровной поверхности.Машина пустая с полным баком.От центра заднего колеса до задней подушки  обе стороны . Высота должна составлять 143 мм плюс, минус 10 мм Если средняя больше 10 мм то нужно регулировать высоту на ТО. Влияет на развал схождение. Так написано. У меня просела . Пока времени нет заняться . Хотя по вашему авто не знаю у меня S30.

Сколько у Вас ушло времени на снять - поставить , без поиска токаря?)

Около 5часов с поездкой за съемником минус еще час, повезло что не потребовалось греть торсины только съемник и кувалда

Так выглядит снятая задняя балка

Шрайбикус из меня тот ещё, 1)вытаскиваем торсионы таким способом 2)сам палец