Знучит пусть лучше стучат, чем попасть на дорогостоящий ремонт.
Стук, природа которого ясна и который не приводит к негативным последствиям, и не стук вовсе, а сопутствующее шумовое сопровождение.

Продолжу:
Почему же и когда стучат гидрокомпенсаторы клапанов и нормально ли это?
Можно долго плавать по теории и расписывать детали, но я для себя сделал следующие выводы (конечно вы можете не соглашаться с ними).
1. Чтобы уменьшить вероятность выхода из строя гидрокомпенсаторов клапанов используем всегда только полностью синтетическое масло для двигателя (full sinthetic). Синтетика не оставляет нагара на компенсаторах, а это основное условие их надежной работы.
2. Гидрокомпенсаторы могут стучать утром, при первой холодной заводке авто в течении минуты - двух и это нормально.
3. Гидрокомпенсаторы иногда периодически стучат на холостом ходу даже на прогретом двигателе . Причем в этом случае обычно стучат гидрокомпенсаторы 4-го, самого дальнего от масляного насоса цилиндра (ему не хватает давления на разогретом масле). Стук при этом должен сразу пропадать в движении, когда двигатель находится под нагрузкой и на повышенных оборотах.
Это тоже в пределах нормы, но полезно будет все таки поэкспериментировать с разными вязкостями масел и найти оптимальное, чтобы этот "горячий" стук исчез. Иногда достаточно просто сменить производителя масла и стук исчезает (я даже не знаю почему, ведь спецификации на масло у этих производителей часто одинаковые).
4. Если стук гидрокомпенсаторов не подпадает под п.п.2 и 3 значит они неисправны или забиты грязью.
В случае наличия грязи в компенсаторах можно попробовать "пробить" гидрокомпенсаторы плавно набирая обороты двигателя (на холостом ходу) до 5000 об, далее держим их в течении минуты и плавно опускаем. Так повторить несколько раз, обычно помогает.
Если не помогло, тогда только их замена (их промывка обычно тоже не помогает, если уж разобрали ГРМ, то меняйте их на новые).

Ну вот как то так.
Коллеги, будут вопросы, комментарии, поправки, что то из вашего опыта пишите, обсудим....

на все сои авто лил  синтетику 0w-40 разных марок было норм.
насчёт гидриков их как то прокачать надо как не в курсе но работая в автосалоне (тюнинг не путать с механичкой  слышал как движки раскручивали после замены масла ( на слух тысяч до 7) чтоб убрать стук гидриков

Прокачивают их только после промывки вручную или установки новых.
А так они в работе должны самопрокачиваться, мне кажется.
Гидрики часто стучат на холодную, т.к. насосу надо время заполнить магистраль, и это я считаю нормальным.
У меня же они не стучат на холодную, а как раз стрекочат на горячую, на ХХ и на 4-м цилиндре.
И вплоть до 2000-2500 об. их слышно.
Это явные симптомы того, что вязкости масла на горячую не хватает создать минимального необходимого давления в  последних , по ходу магистрали, гидриках.
Люфт в гидриках немного смещает фазы открытия-закрытия клапанов в данном цилиндре.
Я думаю, что это может быть причиной не ровной работы двигателя на холостых.
По крайней мере у меня, когда стучат гидрики, двигатель работает как бы волнами на холостых.
Это уже надо как-то решать.

Пробовал я раскручивать двигатель на стоячей машине до 5200 об, помогло на 5 минут, потом снова застрекотали.
Кстати двигатель работал на максимальных оборотах около 10 сек, потом сам сбрасывал обороты до холостых и загоралась ошибка двигателя.
Похоже мозги считают, что это нештатная ситуация (максимальные обороты без нагрузки) и выдают ошибку
Интересно еще то, что ошибка не прописалась в мозгах и сама сбросилась после выключения зажигания (проверил сканером).

Тему перенес в тему гидриков...

Возможно.
Насколько я знаю, в мозгах не прописываются только ошибки, когда Чек мигает.
Например непродолжительное троение двигателя.
Хотя может быть я и ошибаюсь...

Тоесть плавают обороты ДВС? Какой бензин льете? Проблема может быть не только в масле давление в рампи и многое многое другое надо понять причуну когда начилась. И как эксплуатируете авто. В данном случии вы пишете 4 похоже больше на форсунку может не доливать или переливать топливо так думаю понятно, свеча  проще сделать диагностику.

Обороты гуляют, когда стучит гидрик, когда не стучит, - обороты ровные.
Похоже клапан не полностью открывается на стучащем гидрике или еще какая то причина есть.
Почитал на китайском сайте, там тоже народ поднял тему, что на некоторой синтетике гидрики стучат, вернее там пишут что двигатель "сильно шумит" (похоже народ не особо разбирается в технике), советуют заливать полусинтетику.
Я знаю, что полусинтетика полностью уберет стук гидриков, так как она гуще на 100 град (был у меня опыт перехода на полусинтетику на прошлой машине, стук гидриков как корова языком слизала).
Но хочу все таки подобрать синтетику, которая нормально подходит для машины.
Сегодня может быть заменю масло.

Вот я к тому, что гидрики у нас все таки есть, т.к. нельзя бороться с тем, чего нет..

В двигателе, если взять  любую деталь, - она или  стучит или не стучит.
И только гидрики то стучат, то не стучат, их цоканье ни с чем не перепутаешь...
Так что не призраки это...

Да вооще если перестанут стучать на другом масле думаю вопрос можно закрыть на время.

Сейчас поменял масло, залил ZIC XQ 5W-40.
Поездил по городу, звук от гидриков снизился процентов на 70.
Прогоню еще по трассе, надеюсь, что все нормализуется, по отзывам на этом масле гидрики не стучат.