Крышка багажника на седане может немного корректироваться перемещением замка или скобы в стороны, это приводит и к изменению зазоров.
Правда не знаю, возможно ли это проделать на S30.

Хлопушка, это имеется ввиду задняя дверь?
Проверьте затяжку болтов петли и замка (но не усердствуйте, там резьба М6), - не съезжают ли.
Далее обратите внимание на опорные резинки двери, - они должны оставлять легкий след в месте контакта с бамперов. Если они сильно выкручены, то придется сильно хлопать дверью, чтобы ее закрыть.

Багажник от брелка разблокируется, а открываться должен от кнопки в ручке во время ее нажатия рукой.
У Вас он полностью открывается?

Полностью, но не всегда. Может из за морозов?

Такая же борода с резинкой как и у alexmed83 + (изнутри вчера увидели) замок на скобу попадает пластиком, затем чуть-чуть съезжает и запирается. Из-за этого дверь перекошена. Слева зазор в миллиметр, справа - целых 8. Захлапывать багажник приходится прилагая усилия.