по вашим симтомам больше похоже на разбитыеи сайлентблоки в рычагах и подушки на стабилизаторе поперечной устойчивости. у шруса таких симтомов, лично не встречал. могут быть хруст, или вибрация. Я так думаю (с)

и ещё обрати внимание на рулевые тяги, наконечники само собой, их видно сразу при качании рулём, а вот шаровое соединение самой тяги не увидиш, т.к они под пыльником в рулевой рейке. надо снимать наконечник тяги, снимать пыльник откручивать тягу и менять скорей всего. Я стук этой ьяги искал месяц, поменял все сайлетблоки, подшипники ступичные, втулки стабилизатора, а гадость крылась в шаровой именно тяги.