Я датчики этот Сначала воздухом продул, потом пробрызгал очистителем контактов проводов и на последок побултыхал в стакане спирта (медицинского). 
Просушил часик в гараже под обогревателем и вкрутил его обратно!
Это я тогда искал причину провалов газа!

 
Я в больничке работаю на данный момент, у меня его было много! 

Усугубил весь и раздал! Буду опять копить!

Катализатор не проверяли?

Лямбда может глючить.

Увы, может...если катализатор забит,
двигатель будет троить и вообще "кашлять"!
Впрочем, я не настаиваю...меняйте датчики и т.п.
Просто заглянуть в дырку от лямбды дешевле будет...

Эту лямбду после 4 лет эксплуатации фиг чем открутишь уже. К тому же я почти весь срок отъездил на газе, от газа катализатору забиваться не чем.
Ну по любому спасибо за совет, может быть и до лямбды доберусь.

Лямбда открутиться, не сомневайтесь!
На газе? И что такого...газовые зажигалки у меня,
после трех-четырех заправок начинают глючить,
форсунки нагаром забиваются...а тут катализатор...
До лямбды Вы все равно доберетесь)))

Но потоковые данные можно посмотреть. И уже от этого отталкиваться

В принципе, ELM-кой катализатор можно посмотреть. Torque Pro использую для этого. Оба датчика видно.

В связи со своей проблемой дерганья, решил проверить работу конечника педали сцепления. Оказывается в авто с МКПП еще и такой конечник есть и при его неисправности, машину начинает подергивать на 1-2 передачах,- при переключении.
Конечник расположен слева от педали сцепления.
Сначала я просто сдернул с датчика клемму и поездил пару дней без него,- чек не загорелся, динамика разгона, по моему, даже немного улучшилась.
Вчера снял конечник, прозвонил его и отревизировал.
Конечник поворотного типа, имеет три выхода в клемме: при полностью отпущенной педали сцепления замыкаются два контакта. Когда нажимаем педаль, эти контакты размыкаются, и где-то на 1/3-й нажатой педали замыкаются другие контакты. При дальнейшем нажатии и эти контакты размыкаются.
Получается, что ЭБУ получает два сигнала от конечника положения педали сцепления:
1. когда педаль полностью отжата.
2. когда педаль проходит некое промежуточное положение (когда мы нажали педаль примерно на 30%).
По видимому, по второму сигналу, ЭБУ отслеживает сам факт нажатия педали, понимает, что водитель собирается переключать передачи, и что-то предпринимает в связи с этим (возможно увеличивает обороты).
Кстати данные конечники положения педали сцепления всегда ставятся только совместно с электронными педалями газа, где ЭБУ может самостоятельно влиять на обороты двигателя.
Так вот мой конечник звонился тестером, но с какими-то пропусками, разобрать я его не смог, поэтому просто залил Вд-й, после чего конечник стал звониться нормально.
Сейчас я бы его уже снимать не стал (неудобно снимается) без наличия нового датчика на замену (так как отревизировать его не получится), а просто по месту пролил бы его Вд-й.
И прозвонить его можно по месту, нажимая педаль сцепления.