Решился подбором мотора, сначала поставил мотор от СD-привода, от слишком быстрый и улетал...

затем установкой двуступенчатого циклоидального привода, привод порвало:)

а затем нашел у себя пару движков от мфу хюлет, там два двигателя одного размера, оба с сопротивлением ни как у оригинала, один из них медленнее, второй сильно быстрее. Поставил, который по медленнее(пришлось добавить проставку для опоры двигателя, замоделил и распечатал на принтере), катаю пару месяцев - работает.